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平面的右半部分没有极点，且在单位圆上从左向右穿越（-1,j0）点的圈数等于开环传递函数在右半平面的极点数减去穿越（-1,j0）点的圈数的两倍，那么系统是稳定的。反之，如果这个条件不满足，系统则是不稳定

化过程而获得准确性的小幅提升。量化量化的工作原理是降低用于表示模型参数的数字（默认情况为 32 位浮点数）的精度。这样可以获得较小的模型大小和较快的计算速度。使用 int16 激活的量化是一个具有 i

45°，零点增加45°；幅度上极点下摆20dB/decade，零点上摆20dB/decade。假设极点数为P，零点数为N，则相位变化|P-N|*45°。由于相对稳定的相位裕度为45°，故|P-N|≤3

Z=0，这个闭环极点就是F(s)零点，或者说闭合曲线包围函数F(S)= 1+ G(s)*H(s)的零点数即反馈控制系统正实部极点数为Z=P-R=P-2NP为开环传递函数右半平面极点数，N为绕（-1，j

gspace(1, 6, 1000000)#尤其注意此处1000000表示从10e1到10e6细分的点数，越大越好，太小会导致失真 w, mag, phase = signal.bode(system

熵 Binary Cross Entropy 二分类激活函数：sigmoid 预测值为浮点数，预测值范围为无穷大，使用参数 from_logits=True ## 分类交叉熵 Cat