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奈奎斯特稳定性判据是控制系统分析中的一个重要工具，用于判断闭环系统的稳定性。该判据基于开环传递函数G(s)H(s)的Nyquist曲线，通过分析曲线在复平面上的穿越情况来判断系统的稳定性。具体来说，如果Nyquist曲线在复平面的右半部分没有极点，且在单位圆上从左向右穿越（-1,j0）点的圈数等于开...