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本文总结了研发管理的总体框架，包括开发文档、技术文档、读图指南、故障管理、ODM供方研发管理等方面。详细阐述了故障描述、影响分析、更改措施、故障根因分析等关键环节，并提供了相应的管理工具和流程。通过这些内容，有助于提高研发效率，确保产品质量。